Они известны с 17-го века, в то время местные жители имели право сидеть в седле и держать лошадей, только если они служили испанцам. При этом такие нанятые пастухи должны были носить специальную одежду.
В начале 19-го века во время борьбы за независимость Мексики чарро стали настоящими национальными героями. Они выступили против своих хозяев испанцев, помогли новому президенту навести порядок в стране, а в качестве награды получили в собственность землю и лошадей.
Изначально костюмы делались из кожи или замши, чтобы можно было пробираться через глухие заросли и кактусы. Украшением служили вышивки волокнами кактуса или металлической нитью. Изображались цветы, подковы, виноградные лозы или старинные мотивы в ацтекском стиле.
Костюм составляли узкие брюки, жилет, укороченная куртка и рубашка с запонками. На голове – сомбреро из волос собственной лошади или кролика.
Удивляет многофункциональность сомбреро, которое:
позволяло укрыться от непогоды, палящего солнца;
выполняло роль шлема при падении;
им можно раздувать тлеющие угли;
может служить поильником для лошади;
во время исполнения трюков с укрощением быкa может стать защитой от удара рогами.
Среди аксессуаров чарро – ремень в технике piteado (вышивка по коже нитями кактуса), классический галстук-бабочка моно.
С 1937 года в Техасе проводится фестиваль День Чарро, проводятся специальные родео именно для чарро.